大禹仿鸟学步后，力大无穷。其所传步法有三种：大禹七星步，天罡八卦步（又称先天八卦步）和太极玉真步。后人又补充了文王八卦步（又称后天八卦步）。
一、天罡八卦步的修炼方法
在踏八卦步前；要先熟练掌握以下基本步法，基本手法和呼吸方法，并熟口诀，然后，再转入正式修炼，基本步法。
两脚站立于中宫，身体下蹲，左脚直线向前趟，踏入乾卦；
右脚弧线向左趟踏入兑卦，左脚直线向前趟，踏入离卦；
右脚弧线向左趟踏入震卦，左脚直线向前趟，踏入中宫；
右脚直线向左趟踏入巽卦，左脚弧线向右趟，踏入坎卦；
右脚直线向右趟踏入艮卦，左脚弧线向前趟，踏入坤卦；
右脚直线向前趟踏入中宫，如此一直反复。
基本手法、基本呼吸都与天罡七星步相同。
口诀：
1．阴阳八卦扶弟子，
阴阳八卦扶吾身；
2．乾元亨利贞；
3．兑泽英雄兵；
4．离火驾火轮；
5．震雷霹雳声；
6．阴阳八卦扶弟子，
阴阳八卦扶吾身；
7．巽风进退利；
8．坎水多波急；
9．艮山不出其；
10．坤德合无疆；
11．阴阳八卦扶弟子，
阴阳八卦扶吾身。
准备式：同天罡七星步。
动作：
双脚踏入中宫，默念口诀：“阴阳八卦扶弟子，阴阳八卦扶吾身”；
左脚直线向前趟，两掌开合配合呼吸，默念口诀：“乾元亨利贞”；
左脚踏步入乾卦，右脚弧线向左趟；两掌开合配合呼吸，默念口诀：“兑泽英雄兵”；
右脚踏步入兑卦，左脚直线向前趟；两掌开合配合呼吸，默念口诀：“离火驾火轮”；
左脚踏步入离卦，右脚弧线向左趟；两掌开合配合呼吸，默念口诀：“震雷霹雳声”；”
右脚踏步入震卦，左脚直线向前趟；两掌开合配合呼吸，默念口诀：“阴阳八卦扶弟子，阴阳八卦扶吾身”；
左脚踏步入中宫，右脚直线向前趟；两掌开合配合呼吸，默念口诀；“巽风进退利”；
右脚踏步入巽卦，左脚弧线向右趟；两掌开合配合呼吸，默念口诀：“坎水多波急”；
左脚踏步入坎卦，右脚直线向前趟；两掌开合配呼吸，默念口诀：“艮山不出其”；
右脚踏步入艮卦，左脚弧线向右趟；两掌开合配合呼吸，默念口诀：“坤德合无疆”；
左脚踏步入坤卦，右脚直线向前趟；两掌开合配合呼吸，默念口诀：“阴阳八卦扶弟子，阴阳八卦扶吾身”；
如此回圈勤修炼，自得其中妙中玄。
收功：
最后回到中宫，调整成自然呼吸。片刻，即可收功。
要求：
1．整个过程要求，在内神与意合，意与气合；在外足与身合，手与体合；做到内外相合，上下相合，混然一体，奥妙其中。
2．修炼天罡八卦步的时间是在早晨和晚上，中午不能修炼。
3．不管发生什么事，这一圈一定要走完，最后步入中宫，口诀念完后，方可出中宫。
4．走步法时，按自己的步法把握好，别把九宫图画得太小了，显得太小气，没有魄力。因为步法越走越小，最后就转出来了。
解释：
1．先天八卦图在天和在地是相合的。人在天地之间，所走的图也是和天地相合的。但在头顶上方的天上的图和脚下所踏的地面上的图，其方向是相反的，这个意念构思一定要做到。
2．人在卦位上走动，是人在变卦，天地之图的卦位并没有变。要把握好这个相互关系。
3．刚开始从中宫出来时，先出左脚就往左转，先出右脚就往右转。往左转为正转，往右转为反转。正反转都可以，但反应在人体内的变化不一样，其目的也不一样。这张八卦图是可以变化的。
4．八卦九宫图形是方形，但踏天罡八卦步时，实际走出来的是8字形，是一个交叉的阴阳八卦线。如果走得好，修炼者在内里为地方，而外因则为天圆。由此出现了天圆地方。
5．此法为女修女丹功，男修三仙功时修炼身外身的第一法。没有修炼过天罡八卦步，就绝不会出现身外身。在修炼过程中，如果有外来的东西相斗，一定要记住走九宫时以不出宫为好。九宫阳遁之法就是不出宫，永远都在九宫中。
6．会八方仁德而为己，会八方仁德而为他。
附：入门符咒49天修法结手印诀
以下只是四十九天首次完整修法所行的步骤，日后画符有自己简单完整的仪轨。
（1）漱口，上九根香，叩头九次，左手结雷印，右手结剑印（不是剑指）（左手四指握拳，不得看到指甲，拇指压在外面，右手拇指和食指相抵其他三指略微平伸，手心向上，两手平放于胸前，左拳和右指大约保持一寸左右）。
（2）香咒
道由心学 心假香传 香热玉炉 心存帝前 真灵下凡 仙佩临轩 今臣关告 经达九天
青华妙严 慈相亿千 身居长乐 安座金莲 慧光无碍 照烛幽泉 朽骸枯骨 咸得光鮮
甘露流润 遍丽空玄 拔度沉溺 不滯寒渊 臣等皈命 与道合真
稽首皈依一炷香 香烟缭绕遍十方 此香经达青华府 奏啟太乙救苦尊
稽首皈依二炷香 香烟缭绕遍十方 此香经达朱陵府 奏啟十方灵宝尊
稽首皈依三炷香 香烟缭绕遍十方 此香经达黃箓府 奏启道场诸圣众
（3）净口咒
丹朱口神，吐秽除氛，舌神正伦，通命养神，罗千齿神，除邪卫真，喉神虎贲，气神引汮(jun)，心神丹元，令我通真，思神炼液，道气长存，急急如无极高真律令。
（4）净身咒
灵宝天尊，安慰身形，弟子魂魄，五藏玄冥，青龙吉庆，白虎卫形，朱雀顾护，玄武摄精，血尸臭秽，凶恶潜宁，七液得注，五脏化生，我持神咒，元亨利真，急急如无极高真律令。
（5）安土地神咒
元始安镇，普告万灵。岳渎真官，土地祗灵。左社右稷，不得妄惊。回向正道，内外澄清。各安方位，备守坛庭。太上有命，搜捕邪精。护法神王，保卫真人。皈依大道，元亨利贞。急急如无极高真律令
（6）净天地咒
洞中虚玄，晃朗太元，八方威神，使我自然，灵宝符命，上告九天，乾罗答那（nuo），洞罡太玄，斩夭缚邪，杀鬼万千，中山神咒，原始玉文，持诵一遍，却鬼延年，按行五岳，八海知闻，魔王束首，侍卫我轩，凶秽消荡，道气长存，急急如无极高真律令。
（7）踏罡（三密）
（8）金光咒（双手掌心向上平方掐决）
天地玄宗，（中指一二节之间关节，靠近掌内为一节），万气之根，（中指二三节之间关节），广修万劫，（无名指二三节之间关节），证吾神通，（无名指一二节之间关节），三界内外，（子文），唯吾独尊。（丑文）。身有金光，（寅文），覆映吾身，（卯文），视之不见，（辰文），听之不闻，（巳文），包罗天地，（午文），养育群生，（未文），诵持一遍，（申文），身有光明，（酉文），三界侍卫，（戌文），五帝侍迎，万神朝礼，（亥文），役使雷霆，(子文)，鬼妖灭迹，精怪亡形，（丑文）内有霹雳，（中指一二节之间关节），雷声隐名，“雷帝”、“雷发”、“雷更”、“雷郁”、“雷夔（kui）”、“雷顺”、“雷鳞（去鱼旁）”、“雷骨”、“雷牛”、“雷波”、“雷吉”、“雷利”、“ 雷虚”、“雷亨”、“雷径”、“雷毕”、“雷轩”、“雷兴”、“雷多”、“雷居”、“雷垒”、“雷霆”、“雷希”、“雷弗”、“雷延”、“雷尊”、“雷逆”、“雷役”、“雷寿”、“雷呼”、“雷径”、“雷吃”、“雷度”、“雷罗”、“雷释”、“雷离”（以上三十六字为雷讳，掐住中指二三节关节），洞慧交彻，五气腾腾，（午文，身中存思五色祖气交射两肋，口中念一“嗡”声震开天目，存思金光五色气冲出头顶），金光速现，（以大指剔午文，也就是弹指一下），（此时吸气一口的同时改掐剑诀，呼气时接念下句），覆护真人（剑诀）。急急如无极高真律令【此金光咒掐决时，掌心向上，另外最后一句是剑诀不是剑印，剑诀是拇指压在无名指和小手指的指甲上，食指和中指伸直】
（9）请神咒（左手掐本日的支辰纹，掌心向上，右手用剑指，在虚空中写“雲鬼飛”三个字）
雷霆号令。急如星火。十方三界。倾刻遥闻。灵官传奏。轮年值月。本日本时。受事功曹。通灵土地。闻吾号令。火速到临。有事相禀。急急如无极高真律令。
以下10、11、12、13、14五个咒念时手要结日轮印（日轮印是双手掌向外翻，拇指和食指相抵，呈椭圆形放在眉心前方大约一拳头距离，整个手形有点象向外推东西，）
（10）敕水咒
天以一生，地以六成，利润万物，滋养生灵，请为法水，道气归宗，邪秽灭处，书符建功，急急如无极高真律令。
（11）敕墨砚咒
松烟筠质，神砚四方，一点轻磨，霹雳万丈，驱邪伏魔，除秽灭殃，急急如无极高真律令
（12）敕丹朱咒
丹朱艳艳，如日光芒，疾文书咒，威不可挡，邪魔尽除，万鬼伏藏，急急如无极高真律令
（13）敕纸咒
草木之精，纸张天成，书符写咒，张张神灵，上传道真，下达圣听，急急如无极高真律令
（14）敕笔咒
天圆地方，律令九章，捻笔在手，万病除殃，请仙仙至，请神神降，急急如无极高真律令
（15）下笔咒
（符头有三√时念）一点天清，二点地明，三点诸圣显神灵，书就灵符，光芒万丈，大显威灵，急急如无极高真律令。
（符头没有三√时念）赫赫阳阳，霹雷光芒，遇咒者死，道咒者亡，吾奉道真，立斩不祥，一切鬼怪，皆离吾旁，何物敢当，水不能溺，火不能侵，三界内外，惟吾独强，急急如无极高真律令。
九星咒（此咒是九星符下笔咒）
九曜顺行，元始徘徊，华精荧明，元灵散开，流盼无穷，降我光辉，上投朱影，解滞豁怀，得驻飞霞，腾身紫微，解厄化灾，急急如无极高真律令
（16）收笔咒
（罡字念）（四）先天正气，（一）诓扶正济（丨）天门洞开（一）通天达地,（丨）,使鬼万千（一），通圣达意。
（其它符脚念）日月天地明，五行八卦精，威震三界内，道真气长存，无极高真令。
（17）敕符咒
右手拿起印章在香上顺时针绕三圈，然后左手三山鼎印托印章，右手剑指轻压印章，（左手拇指、食指、小手指向上伸直，中指无名指向掌心内弯曲，三宝印章放在中指无名指的指背（此为三山鼎印），右手剑指轻轻压在三宝印章上）
先天无极道，祖师法印真，点神神显圣，镇符符显灵，威力震八方，赫赫万丈光，驱邪伏魔宁，福禄寿安康，无极高真摄（念毕仰头向天吸气一口呵到印章上，然后用印章在符头符中符尾盖三下）
（18）送神咒
（金银箔和无字的冥纸若干，在香上绕三圈再在符上绕三圈然后焚化，手结恭送印（双手掌心向上手指略向内弯，两手无名指和小指相抵，两小指大约形成45度夹角，两手大约呈送东西给别人的形状，念咒三遍）已蒙仙真，降吾坛厅，赐吾灵符，匡吾成真，尘环扰扰，难以久留，敬焚宝香，虔诚恭送，来时感德，去时奉福，降则路顺，回则路通，四海之内，唯同此音，后有所求，再当奉请，弟子某某敬送。
以上为49天的修法全套程序，以后每年的腊月三十晚上子时按照以上的程序重新修法一次。
